聴衆の反応に合わせた行動をとるプレゼンロボットのための環境計測

抄録

複数の参加者のグループとの柔軟な対話を行うプレゼンテーションロボットシステムを開発している。 柔軟な会話を行うためには、ロボットはグループの反応に基づいて相互作用する必要がある。 本稿では、ロボットの相互作用に関する環境計測システムを開発する。 システムでは全天球カメラ、Webカメラ、加速度センサ、Kinectを使用した。 実験として、ロボットプレゼンテーションのデモを行い、開発したシステムを用いて参加者の反応を測定する。 我々は、全天球カメラと加速度センサの結果を用いて、ロボットのインタラクション行動に応用可能かについて議論する。