脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発と評価

抄録

2ハンドで行われている脳血管内治療は、X線透視下で行われているため術者やスタッフの累積被曝が問題となっている。我々はこの問題を解決すべく遠隔操作可能なロボットを開発した。開発したロボットは、ジョイスティックコントローラを用いてカテーテルとガイドワイヤをコントロールすることが可能である。本論では、開発したロボットの設計機構と評価を述べる。