本研究では，ロボットを介して，認知症高齢者同士の集団的なコミュニケーションを生み出すことを目指して，シナリオ型のロボットセラピープログラムを開発した．具体的には，ペットロボットを介してコミュニケーションの雰囲気づくりをした後に，ペットロボットと集団活動（ゲーム）を行うプログラムを開発した．本プログラムは，ペットロボットとの触れ合い，ペットロボットと体操，ペットロボットとゲームから構成される．そして，ペットロボットとゲームにおける高齢者のコミュニケーション発生頻度と感情の表出時間（ARS）を調べた．その結果，高齢者がゲームに参加している際は、通常の生活時間帯に比べてコミュニケーション量が平均で10倍以上増加することが分かった．さらに，コミュニケーションの発生頻度とARS値（良好な感情の表出時間）には強い正の相関があることを明らかにした．
