ESP-WROOM-32を用いたライントレースカーのファジィ制御と走行コースのラインスキャン画像の取得

抄録

本稿では，ライントレースカーの作製を示す．低価格で高性能なWiFi内蔵マイコンのESP32とラインスキャンイメージングセンサのTSL1401を実装し，走行した結果を報告する．ま実装実験では，4つのフォトセンサでの単純なファジィ制御を試みた．また，TSL1401でラインスキャン画像を取得した．我々は，滑らかな走行データとTSL1401でラインスキャン画像を取得できた．今後の研究でラインスキャンイメージングセンサを用いたライントレースカーを制作する．