AIミニ四駆用のLISP処理系の開発に向けて

抄録

近年，AIミニ四駆の研究が盛んになっている．しかし，AIミニ四駆のためのプログラムの開発・テスト・実行には，コンパイルやバイナリ転送のための時間と手間が必要で，特に初心者プログラマの負担になっていた．そこで我々は，AIミニ四駆用のLISP処理系の開発を目指す．アプローチとしては，次の2通りが考えられる．ひとつは超小型のLISP処理系を作成し，制御用マイコンの上で動かすことである．しかし，この方法ではメモリ容量の制約により，機能を大幅に削減しなければならない．一方，もうひとつの方法として，PC上で処理系を動かし， Bluetooth通信によってAIミニ四駆を制御する方法が考えられる．本発表では，後者の手法について検討する．