ミニ四駆 AI における自己位置推定のための環境地図の作成

抄録

ミニ四駆AIのレースではコース内に障害物が配置される。安全に走行するためには障害物の付近で減速するなどの速度の制御が必要になる。そのためには自身の位置と障害物との位置関係を知る必要がある。本研究では自身が走るコース形状と走行データから自己位置推定を行う。