移動可能な全方位ステレオカメラによる人物視界推定システム

抄録

環境中の何が見え，何が見えないのかという視界の情報は，ユーザの主観的な状態を予測し行動を予測するための重要な手掛かりとなる．従来研究として，複数のRGB-Dカメラを協調的に用いてユーザの視界を3次元的に推定するシステムが提案されている．しかし，従来システムではカメラの位置が既知である必要があり，カメラが移動する条件は想定されていなかった．そこで本研究では，全方位ステレオカメラ1台での推定を実現し，広範囲かつ移動可能な視界推定システムを提案する．