環境の点群データからの一人称視点画像の再構成及びユーザ注意領域推定

抄録

環境内に配置したRGB-Dカメラによりユーザの一人称視点から見える画像を再構成し，顕著性をもとに注意領域を推定するシステムが提案されている．しかし，この手法では人間の視覚特性が十分に考慮されていない．人間の視覚的注意は色情報以外に物体までの距離や形状の影響も受けると考えられる．本研究では，精度の高い注意領域推定を可能にするシステムの実現を目指し，RGB-Dカメラから得た情報を点群データに変換しユーザの一人称視点画像を再構成するシステムを提案する．