音波とデータ通信技術を用いた農業用水管路網におけるロボットの位置推定方法の提案

抄録

現在，農業においてパイプの破損による漏水が問題となっている．本研究では，漏水の場所を正確に把握するため，音波とOFDM技術を用いた位置推定手法の提案を行う．また，従来の手法を改善することで，以前より単純かつ長距離での位置推定が行えるような手法を提案することを目的とする．