主催: 日本知能情報ファジィ学会
会議名: 第34回ファジィシステムシンポジウム
回次: 34
開催地: 名古屋大学
開催日: 2018/09/03 - 2018/09/05
高知工科大学
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ロボットが自律制御を行うためには，環境を認識し行動を決定することが必要となる．本発表ではステレオビジョンシステムを用いたロボット制御のための画像処理アルゴリズムについて発表する．USBカメラを用いてステレオカメラを作成し，距離の測定および対象をラベリングし重心を求めることで3次元的な位置を推定した．画像処理により得られた座標を元にロボットを制御することを試みる．
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