ペルソナを用いたロボットパートナーの インタラクションシステム

抄録

本稿では，ロボットのセンサ情報を取得するだけでなく，居住地域や年齢，職業など人間の個人情報を取得するヒューマンロボットインタラクションシステムを提案する．また，分類されたユーザ情報に基づいて，人間のペルソナ及び様々なインタラクション方法を分類することができるようにシステムの拡張を行う．提案された方法は，一連の実験と実際のロボットの実装によって検証されている．