ロールベール流通のための生産履歴管理システムの開発

2.自走式ベールラッパ用ロールベール計量装置の開発

抄録

自走式ベールラッパに装着するロールベール計量装置を開発した。開発機は，自走式ベールラッパのターンテーブルのリフト油圧部に接続した油圧センサと，油温度センサ，質量表示機からなる。ターンテーブルにロールベールを載せてリフトした際の油圧の最大値からロールベールの質量を推定し，自走式ベールラッパのラッピング作業時にロールベール（質量平均243kg）を，約30秒/個で計量可能であった。開発機は屋内試験において，差は10kg程度で計量可能であったが，圃場試験では差は23.6kgと大きくなった。計量作業時の自走式ベールラッパの油温度の影響を考慮した補正により，差は12.7kgに改善されたが，精度向上が課題と考えられた。