低反応レベルレーザー治療用ロボットの開発

抄録

CO₂レーザーをディフォーカスの状態で照射する低反応レベルレーザー治療（LLLT）は、痛みの緩和、消炎、治癒の促進などに画期的な効果をもたらしている。しかし、高速度で回転しながら長時間照射するため、歯科医師には多大な肉体的負担がかかる。今回オフセット多関節制御技術を応用して開発中のLLLT用ロボットは、歯科医師のスキルと安全装置を備えており、安全かつ確実なレーザー治療が可能になるものと期待される。