特集 ナノ・マイクロバイオマシンの現状と将来
筋肉で動くマイクロロボット
2020 年 140 巻 9 号 p. 595-597
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2020 年 140 巻 9 号 p. 595-597
1．はじめに
筋肉は，従来の人工アクチュエータと比べ，頑健性や単面積当たりの発生力においては劣るものの，40％以上のひずみ率，35％以上のエネルギー変換効率を持つだけでなく，109回以上の駆動寿命を持つなど基本性能において優れている（1）。その上，グルコースなどの化学エネルギーの
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