解説
ロボットの応用分野を拡大する次世代アクチュエータ
2021 年 141 巻 2 号 p. 89-92
詳細
2021 年 141 巻 2 号 p. 89-92
1．はじめに
ロボットは近代産業を支える重要な機械の一つであり，溶接・搬送・塗装などを中心に産業用ロボットが世界中で活躍している。そのロボット自身の物理的運動を生み出す構成要素がアクチュエータであり，近代の産業用ロボットの大半は電磁力駆動アクチュエータ（以下，電磁アクチュ
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