電気学会誌
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スマート移動型&自律型ロボットトーナメント（SMART）の新たな挑戦
安野 卓
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2022 年 142 巻 4 号 p. 231

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抄録

1．はじめに

SMARTは，LEGO Mindstormsを使って製作した自律移動型ロボットによる競技会である。2000年に四国内の教職員有志によって第1回大会を開催したのが始まりで，現在

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