2023 年 143 巻 10 号 p. 644-647
1.はじめに
永久磁石同期モータ(Permanent Magnet Synchronous Motor:PMSM)を安定に制御するための一般的なゲイン設計方式として平衡点近似などを併用した線形解析に基づく手法が研究されているが(1),線形近似できない運転領域や制御条件には適用が難しい。例えば多くの製品で行われ
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