論文
スペクトルモーメントを用いたテクスチャ平面の
3次元位置を表す4パラメータの推定
3次元位置を表す4パラメータの推定
2002 年 31 巻 2 号 p. 234-243
詳細
2002 年 31 巻 2 号 p. 234-243
本論文はパワースペクトルのモーメントを用いてテクスチャ平面の3次元位置の推定を行う方法を述べる．テクスチャ平面がカメラに近づくと画像は拡大し，その2次元パワースペクトルは低周波領域に縮小する．テクスチャ平面が傾き回転すると，パワースペクトルは傾く方向に拡大，回転する．それに対応してパワースペクトルのモーメントも変化する．標準のテクスチャ平面と位置推定されるテクスチャ平面の3つのスペクトルモーメントと1つの回転モーメントを比較すれば，テクスチャ平面のカメラからの距離，回転角，傾き角と傾く方向を推定することが可能になる．Brodatzのアルバムより取り出したテクスチャ平面画像によるシミュレーション実験とCCDカメラで捉えた実画像による実験を行い，この方法の有効性を示す．また，他の方法との推定誤差の比較を行う．
