抄録
本論文は，使用目的を形状復元として市販のディジタルカメラを用いて1台のカメラだけで多眼視を実現する方法を提案する．具体的には，観測対象付近もしくは対象上の任意の場所に参照点を配置し，それを1台のカメラを用いて異なる方向から撮影する．その2枚のステレオ画像から，参照点の空間での相対的な位置を中心射影と視線同定を利用したステレオ計測より求め，その参照点をカメラ画面へ投影した時のカメラ画面上での座標を推定する．正確にキャリブレーションされていない状態では，推定された座標と実際のカメラ画面での座標には誤差が生じるので，この誤差が最少となるようキャリブレーションする．このように1枚の基準カメラ画像と複数の検査カメラ画像を撮像すれば，基準カメラ画像と各検査カメラ画像の位置関係が求まり，1台のカメラで多眼視を行える
