正規化既約分解表現に基づく橋梁のロバスト制振制御

抄録

柔軟構造物の制振制御系を設計する場合, 設計用モデルにおけるモデル化誤差によって, スピルオーバ現象が発生する場合がある.本論文では, 柔軟構造物の一つである橋梁を制御対象として, プラントの正規化既約分解表現に基づくロバスト制御理論の適用を試みた.その結果, 本理論に基づく設計法は, 設計における要求を合理的に, しかも容易に反映でき, 制振制御に対する有効な設計法の一つであることが判明した.