一般車載機映像から交通シーンを高精度に再現して，持続可能な安全社会を実現するデジタルツイン映像解析システム

抄録

ドライブレコーダ等の収集映像の活用ニーズを背景に，筆者らは衛星測位システムGNSS（GlobalNavigation Satellite System）の位置データと映像のみを用いて，交通シーンを高精度に再現する3次元映像解析技術を開発・実用化した．本稿では，このデジタルツイン映像解析システム“Digital Twin Analyzer”を概説する．本システムは，対象物の位置を従来比10 倍以上の精度（数十cm 以下）で推定する．特に局所範囲（百m 程度）では，過去の走行軌跡に対する相対的な自車位置を，好条件時に数cm 精度で推定できる．本稿は，その中核技術である，GNSSとVisual SLAMを融合したカメラ位置姿勢推定技術（Visual Locator）と，画像認識・物体3D位置推定方式を詳説する．自動運転，商業，防災等，幅広い分野で移動体映像データの革新的な活用と社会貢献が期待される．