カメラ主点距離較正の最適化

抄録

格子状に配置した基準点パターンを平行移動させ, 逐次近似法によりカメラ主点距離を較正する方法について, その較正精度を検討する.すなわち, 較正後の主点距離を用いて計算される視角の精度と較正時の格子状基準点設定条件との関係を調べ, 最も高い精度が得られるという観点から, 最適な格子状基準点設定方法を明らかにし, さらにその最適な設定条件における較正精度と視角計測誤差を定量化する.