抄録
これまでに多くの3次元画像計測手法が提案されている.パターン光投影法もその一つである.しかし, この多くの場合は計測環境や計測物体が変化した場合において, 固定された投影パターンでは必要な縞本数や強度を持つ反射パターンが得られなくなり, 計測の精度が悪くなるか計測ができなくなる.上記の問題を解決するために, 提案手法では投影パターンの大きさや縞本数及び強度等の自動調節を行い, 計測シーンに応じて, 必要な大きさや縞本数, 強度変化範囲を持った最適な投影パターンを投影する.これにより, よりアクティブな3次元計測が可能となる.本論文では, 主に投影パターンの強度を自動的に調節する手法について述べる.
