抄録
MPEG-4等において、実空間の3次元情報をリアルタイムで構造化および伝送する技術の確立が求められている。ここでは、その基礎技術として動物体の位置認識方式について報告する。我々は多視点カメラシステムによる4方向からの動物体映像をもとに位置認識を行う。動物体映像は画像処理ボードにより高速に背景除去と前景の矩形座標が算出される。そして3次元位置センサーを使用したカメラキャリブレーションと前景の矩形座標から高精度な動物体位置認識を実現する。また、位置認識情報と動物体映像をもとにした仮想空間提示として没入型ティスプレイを想定したシステムについても報告する。
