抄録
交通事故を防止する一つの方法として,車両前方の規制情報などの走行環境の認識を運転者にのみ頼るのではなく,別の認識手段を用意することによって運転者の補助をすることが考えられている.筆者らはこれまで道路標識を認識し運転者に知らせるシステムを実現するための前処理として,道路カラー画像から道路標識に使用されている赤,青,白など特定の色の情報,およびその形状を利用して円形道路標識を抽出する手法について提案してきた.しかしながら,従来の手法により得られた抽出結果を元に認識処理を行うことを考慮すると,その抽出精度を更に向上させる必要があった.本稿では認識処理を行う上で不可欠な,より正確に円形道路標識を抽出する手法について提案する.