CGによる腹腔鏡手術支援システム : 大腸および血管のVR再構成技術について(映像表現研究関連)(映像表現フォーラム映像表現に関する特別講演と学生作品・研究発表会)

抄録

近年、腹腔鏡手術が急速に普及してきた。しかし、まだまだ歴史が浅く技術的にも難しい手術である。そこで、我々は腹腔鏡手術支援システムを提案し、より安全かつ確実な手術の実現を目標にしている。本研究では、システムの基礎となる大腸及び血管のモデリング手法、大腸の移動操作について検討を行った。そして、OpenGLを用いてNURBS曲面によって大腸のモデリングを行い、ピック処理を用いて大腸の移動操作を実現した。