抄録
予めモーションキャプチャにより取得された人体動作を変形及び合成することによって,新たな人体動作を効率的に生成する手法について報告する。従来では,関節の位置及び角度のみに注目した動作変形の研究が報告されているが,本研究では関節の速度及び加速度も考慮した人体動作の変形について考察する.モーションキャプチャにより予め取得された人体動作の各部位に対して重みを付けて動作の合成を行うと共に,生成された合成動作に対して動力学を考慮した修正を施すことにより、さらに正確な人体動作の生成を目的とする.本手法を用いることにより,基本的な人体動作から任意の複雑な人体動作を生成することが可能となる.
