抄録
近年,ITSに関する研究が盛んに行われており,運転者の道路環境認識作業を補完する技術として車両前方の道路環境画像から標識を抽出・認識して運転者に提示するシステムが数多く提案されている.これらの技術の多くにおいて,認識処理は抽出画像のサイズ調整を行った後にテンプレート・マッチングを行っている.しかしながら,画像のリサイズによって画質が悪化するため,認識率の低下を招く.また,画質悪化の低減のためには高度な処理が必要となり多大な処理時間を要する.本稿では,抽出画像の各ピクセルにおいて輪郭ベクトルを算出し,それらを連続的に追跡することによって得られるベクトル方向列と基準画像のものとを比較することによる認識手法を提案する.
