室内光無線高速LANの移動端末として,双方向指向方式によるデータ伝送を行う小型赤外線通信デバイスを開発した.光軸の高精度制御と装置の小型化を図るために,4分割高感度アバランシェフォトダイオードとボイスコイル形式の単軸制御ミラーアクチュエーターを用いて,1点支持の方式による光軸の指向を空間全方位で制御する方法を提案し,この方法を使うことにより,移動している端末の光軸ずれを検出すること及び検出信号に基づく光軸指向性の自動的フィードバック制御を行うことが可能となる.また,この方法に基づき,指向型端末装置を実装し,光軸の指向と位置検出動作を確認した.