抄録
本稿では,位相限定相関法(Phase-Only Correlation:POC)に基づく画像マッチングをGPUに実装するとともに,それを用いて実時間で動作する3次元計測システムを提案する.ステレオビジョンに基づく3次元計測では,POCに基づく画像マッチングを用いることで高精度な計測が可能であるが,計算コストが実用上の問題であった.そこで,ステレオ画像の対応付けが基準点毎に並列であることを利用して,GPU実装による高速化を図る.また,人物の顔の3次元形状を実時間で計測するシステムを構築し,GPU実装の有効性を実証する.
