本稿では,分類学の観点からみた歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンドとして,歩行者ナビゲーションシステムを分類整理するためのポジションマップ,要素技術として位置特定手法とHMI(Human-Machine Interface),歩行者ナビゲーションシステムの機能とターゲットとする利用者の観点から,論文発表年に対する累積論文数の分析を行っている.その結果,歩行者ナビゲーションシステムの研究トレンドとして各年代で中心的に議論が行われてきた分野に加えて,現在までに十分な検討が行われていない分野を明確にしている.