隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)

加藤 晋; 美濃部 直子; 津川 定之

doi:10.11485/itetr.34.6.0_257

セッションID: AIT2010-46/HI2010-46

DOI https://doi.org/10.11485/itetr.34.6.0_257

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隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)

加藤晋, 美濃部直子, 津川定之

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キーワード: 隊列走行システム, 自動運転, 高度交通システム(ITS), ヒューマンマシンインターフェース(HMI), エネルギーITS, CO2削減, 省エネルギー

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抄録

本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマシンインターフェース(HMI)について,異常や故障状態への対応を含めた構築の検討について述べる.ここでは,特に視認により制御の不具合を早期に認識可能であり,ドライバの危険回避操作の介入判断が可能なHMIの提案と基礎実験について,初期検討した結果などを示す.

責任著者(Corresponding author)

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