抄録
本稿では,アオリ光学系を実装した単眼カメラにより取得した絞り開閉画像を用いて,距離を推定する手法について提案する.まず,アオリ光学系により前方被写界深度境界と地面を一致させた地面合焦画像と,同光学系で絞り値を大きくした際に得られる全域合焦画像の2枚の画像を撮影する.続いて,全域合焦画像にぼけ半径を変えたガウシアンフィルタをかけることで段階的にぼかした多重フォーカス画像群を合成する.これらの画像群と地面合焦画像を比較することで地面合焦画像中のぼけ量を画素毎に算出し,あらかじめ求めておいた実距離と画素位置(画像上のy座標),ぼけ量の関係より画素単位で距離を推定する.
