映像メディア・センシングのロボット応用 : 産業技術総合研究所におけるロボット研究(携帯電話用カメラ,デジタルスチルカメラ,ビデオカメラ(ハイビジョン)とそのためのイメージセンサ,モジュール)
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ロボットは、産業の効率向上に大きな役割を果たしてきた。ものづくりからサービスに産業の比重が移り、高齢者介護などの新たなロボット応用領域が生まれている。このようなライフイノベーションに対応するには、実世界インタフェースや安全確保の手段として、映像メディアの活用が鍵となる。産総研で実施しているロボット研究を、特に視覚や映像処理に焦点を当てて紹介する.
