抄録
自動車事故に対する予防安全技術の開発において,路面状況検知は非常に重要であり,プリクラッシュセーフティシステムの最適化やドライビング補助への応用が期待されている.近年,車載カメラによる画像処理が盛んであり,輝度変化や周波数解析による路面状況検知の提案がされている.本稿では,車載カメラ画像のガボールフィルタ処理を利用した前方路面の乾湿判定手法を提案する.ガボールフィルタ処理結果の平均をガボール特徴量とした.それを正規化することで乾湿判定が可能であることを示した.数種類の路面による実験により,提案手法の精度が80%を超えることを示した.
