本研究では,板金検査システムのためのKinectを用いた操作方式を提案する.筆者らが提案している従来の板金検査システムでは,検査台と操作端末が離れているため無駄な動作を余儀なくされた.この問題を解決するために本研究ではKinectセンサーのジェスチャー認識機能を利用して操作の利便性及び簡便性の改善を行う.Kinectを用いて映像の深度画像を取得し,その後OpenNIの機能により,基本的なジェスチャー認識を実現する.この基本的なジェスチャーを検査端末の操作に導入し,検査台上でのジェスチャー操作について検討する.
