深度情報を用いた物体認識に関する検討(学生研究発表会)

抄録

近年,カメラ画像から特定の物体を認識する技術が様々な用途に用いられている.従来研究では,画像の輝度情報を基にして特定の物体を認識していたため,照明変化によって認識率が低下するという問題点があった.本研究では,3次元形状の物体の深度値をテンプレートとし,3次元計測器から得られた現環境の深度値とテンプレートマッチングを行った.そして,深度情報を用いた物体認識と従来研究を比較し,深度情報を基にした物体認識の有用性を検討した.