抄録
近年,複数画像に基づいた3次元再構成について多くの研究が行われている.特に,都市空間や屋内空間においては,被写体が平面で構成されることが多いことを踏まえると,空間内の平面領域を検出することは詳細な距離画像の推定に有用である.本研究では,Structure from Motionで求めた疎らな3次元特徴点間の色分布に基づいて,基準カメラ画像の複数の平面領域を選出する.次に,平面領域毎に平面方程式を解き,法線方向に平面スイープを行う.得られた視差空間画像からコストが最小となる視差候補を選出して視差画像を作成する.最後に,複数の視差画像をコストに基づいて合成し,最終的な視差画像を得る.
