三次元非剛体物体への動的プロジェクションマッピング

抄録

近年，実物体に映像投影を行うことで，その物体の見た目を変化させる空間型拡張現実感が注目されており，投影の対象となる物体は，静的な剛体物体に限らず動的な剛体物体や非剛体物体へと拡張されつつある．本研究では，安価な深度カメラを用いて，三次元非剛体物体全体に映像投影するプロジェクションマッピングを実現する．特殊な系列マーカを物体に付与し，運動予測を組み込んだトラッキング手法を併用することで，頑健な局所特定を実現する．さらに，対象表面に対しサンプリングを行うことで外部物体との区別を行い，物体の輪郭を考慮した形状推定を行うことで，投影領域を適切に把握した投影を行う．