視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出

林 鍾勳; 藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一

doi:10.11485/itetr.41.4.0_85

41.04 メディア工学

セッションID: ME2017-23

DOI https://doi.org/10.11485/itetr.41.4.0_85

会議情報

主催: メディア工学

会議名: メディア工学

開催日: 2017/02/18

視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出

*林鍾勳, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

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キーワード: 3次元スキャン, 打音検査, 学習, センシング

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抄録

本研究では，視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの検出法を提案する．提案手法では，最初に光切断法を用い，コンクリート表面の3次元計測を行い，得られた点群データを解析し，ひび割れの位置を把握する．その次に，ひび割れの位置情報をもとにハンマで叩く位置を決め，打叩の際に得られる音響信号を解析することで，ひび割れの侵入方向を検出する．

責任著者(Corresponding author)

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