入力の振幅と変化率に飽和を有するシステムの局所安定化

第46回自動制御連合講演会

セッションID: FP2-10-3

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

オーガナイズドセッション

入力の振幅と変化率に飽和を有するシステムの局所安定化

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抄録

本稿は，制御入力の振幅と変化率に飽和を有する線形システムの局所安定化について考察したものである．変化率飽和がサーボフィードバックモデルとして表されるという仮定の下で，Takaba(2003)の局所安定条件に基づいて，局所安定化制御器の設計条件を導出する．数値例により提案の設計法の有用性を検証する．