サンプル点とサンプル点間を独立に設計するマルチレート一般化予測制御

抄録

本論文ではマルチレート系における一般化予測制御の設計方法について報告を行う。サンプル点上の出力とは独立に設計可能なパラメータをマルチレート一般化予測制御則に導入する。新しいパラメータを用いてサンプル点上の出力とは独立にサンプル点間のリップルを抑制する。