ハイブリッドmax-plus線形システムに対するモデル予測制御制御系の効率的解法

抄録

本稿では，以前より我々が提案しているハイブリッドmax-plus線形システムに対するモデル予測制御制御系の効率的解法を提案する．これまでの解法では，発火系列の全てのパターンについて制御則を計算するため，予測ステップ数が増えるにつれて指数関数的に計算量が増加していた．それに対し，提案法では枝限定法を用いるため，制御則導出の効率が向上する．