抄録
本論文では携帯電話やPDA等の携帯端末に搭載可能なGPSを用いて歩行者ナビゲーションシステムを開発することを考える.携帯端末の処理能力やメモリ容量は限られているので,ナビゲーションシステムの処理負荷は小さくなければならない.また、ユーザは行き先である対象地点から遠い場合は大域的で粒度の粗いガイド情報を望み,逆に近い場合は局所的で細かい粒度の情報を要求する傾向にある.そこで地図を領域に分割し,その領域を処理単位とすることによって処理負荷を小さくする.さらにユーザが位置する領域と対象地点が含まれる領域に応じて地図の表示と対象地点の画像データの粒度を変更する.我々はPDAに装着可能なGPSの実験データを元に軽負荷歩行者ナビゲーションシステムを提案する.