人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用

抄録

本論文では、伝達特性に注目した人間のスキルレベルの解析とその応用の可能性について議論を行う。例題として倒立振子の手動安定化問題を取り上げ、我々が日常的にあるいは直観的に感じる「上手」「下手」というスキルレベル評価が伝達特性上でどのように表れるかを解析する。またそこで得られた結果の一つの応用として、人間-機械系における新しい補償器として、「能力発現器」の可能性を提案する。