スケジューリング型制御アルゴリズムによる入力拘束システムの安定化 – LMIに基づく方法 –

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.351.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

スケジューリング型制御アルゴリズムによる入力拘束システムの安定化 – LMIに基づく方法 –

*和田信敬, *佐伯正美

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キーワード: 入力飽和, ゲインスケジューリング, LMI, ロバスト制御, 実時間最適化

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