飽和を有するball-on-wheelシステムに対する動的コントローラの設計

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.531.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

飽和を有するball-on-wheelシステムに対する動的コントローラの設計

*松田吉隆, *森慎二郎, *大瀬長門

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キーワード: ball-on-wheelシステム, 入力飽和, セクター非線形, 双線形行列不等式, 線形行列不等式

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© 2006

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