自動制御連合講演会講演論文集
第50回自動制御連合講演会
セッションID: 326
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OS19 航空宇宙における誘導制御(_I_)
不確実情報下における航空機の衝突回避誘導則
*上野 誠也岩間 菊子
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抄録

航空機の衝突回避誘導は空域が過密になるほど重要性を持つ。本稿では、確実な情報が得られない条件下における衝突回避則を検討した結果を述べる。急激な回避を避けるために情報量のダイナミクスを取り入れることを提案する。

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© 2007 日本機械学会
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