連続時間系の有限時間整定制御

抄録

連続時間系に対する有限時間整定制御はそれまで不可能であると考えら得ていた．それに対して，黒沢が，制御器にむだ時間を導入することにある条件を満たす系に対して設計可能であること示し，その後，本論文の筆者らにより一般の系に対しても設計可能であることが示された．さらにその設計法は，多入出力系への拡張，ロバスト性向上のための拡張などがなされてきた．本論文では，連続時間系に対する有限時間整定制御の原理を説明し，こららの設計法について概説する．