複数の不完全センサーによる状態推定

抄録

動的なシステムの状態を複数のセンサによって計測する場合、一部のセンサからの信号が障害により一時的に途絶えても、他のセンサでカバーし正しく状態を推定することができると考えられる。本稿ではこのような冗長計測システムの設計を切り替えオブザーバと共通リアプノフ関数によって行う手法について検討する。